집 > 제품 센터 > 유성 조인트 모듈 > LZ12028 고부하 유성 조인트 모듈

LZ12028 고부하 유성 조인트 모듈

기계적 매개변수

무게: 1420g±20g

극 수: 42극

단계 수: 3단계

구동 방식: FOC(자속 기준 제어)

감소율: 10:1

문의하기 >

제품 장점

전체 하드웨어 FOC 기술, 칩 레벨 FPGA 개발

중공 케이블링

빠른 응답을 위해 20KHz의 모든 주파수를 갖춘 삼중 루프 제어

etherCat/canOpen 버스

1MHz 샘플링 속도의 16비트 ADC

전원 차단 브레이크

핵심 제품 기술

제품의 핵심 기술은 구동 제어 통합 설계를 특징으로 하는 하모닉 통합 조인트 모듈에 있습니다. 내부 로터 구조는 중공 케이블링을 가능하게 하며, 11, 14, 17, 20, 25, 32 및 40 시리즈를 포함한 다양한 모델 옵션을 통해 유연한 적용을 보장합니다. 콤팩트하고 소형화된 프로필과 낮은 전력 소비를 갖춘 이 제품은 전력 손실 시 즉시 기계적 잠금을 트리거하는 핀형 브레이크 메커니즘을 채택하고 작동 시간은 10ms 미만입니다.

크로스 롤러 베어링과 강철 휠을 통합한 이중 강철 휠 설계는 축 공간 점유를 줄입니다. 두 개의 강철 휠을 하나의 플렉스플라인으로 맞물림으로써 플렉스플라인 변형으로 인한 응력을 완화하여 원활한 작동, 고효율 및 최대 20각초의 위치 정확도를 달성합니다.

성능 곡선

모델	LZ4610N 비중공	LZ4605N 비중공	LZ5710N 비중공	LZ5740N 비중공	LZ5736N 비중공	LZ807.75N 비중공	LZ8025CN 비중공	LZ10028CH 중공축	LZ12028CH 중공축
감속기 유형	지구의	지구의	지구의	지구의	지구의	지구의	지구의	지구의	지구의
구동&제어 방식	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC
치수 직경 × 높이 (mm)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60.5	Φ100×68	Φ120×80
기어비	10	5	10	40	36	7.75	25	28	28
정격 토크(N・m)	0.85Nm	0.4Nm	3.4Nm	12Nm	29Nm	7.75Nm	27Nm	67.5Nm	126Nm
피크 토크(N・m)	2.55Nm	1.2Nm	10.2Nm	36Nm	80Nm	23.2Nm	81Nm	200Nm	378Nm
자기 인코더	듀얼 인코더	듀얼 인코더	듀얼 인코더	듀얼 인코더	듀얼 인코더	듀얼 인코더	듀얼 인코더	듀얼 인코더	듀얼 인코더
정격전력(W)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
정격전압(V)	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V
통신 모드	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/이더 CAT	CANFD/이더 CAT
작동 온도 범위(°C)	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~70°C	-20~70°C	-20~80°C	-20~80°C
절연 등급	클래스 B	클래스 B	클래스 B	클래스 B	클래스 B	클래스 B	클래스 B	클래스 B	클래스 B
무부하 속도(rpm)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
정격속도(rpm)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
정격 전류(Apk)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41.6
피크 전류(APK)	3.8	13.5	9	9	16	20.8	30	66	83.2
백래시(arcmin)	7arcmin 이하	7arcmin 이하	7arcmin 이하	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin
역기전력 상수	1.54V/krpm	1.54V/krpm	7.1V/krpm	7.1V/krpm	7.52V/krpm	0.1528Vs/Rad	7.45Vrms/krpm	9Vrms/krpm	8V/krpm
토크 상수	0.025Nm/A	0.025Nm/A	0.1Nm/A	0.1Nm/A	0.124Nm/A	0.09143Nm/A	0.15Nm/A	0.15Nm/A	0.12Nm/A
스테이지 수	10	10	28	28	28	28	28	42	42
코일 연결	스타 연결	스타 연결	스타 연결	스타 연결	스타 연결	스타 연결	스타 연결	델타 커넥션	델타 커넥션
베어링 종류	볼베어링	볼베어링	볼베어링	볼베어링	볼베어링	크로스 롤러 베어링	크로스 롤러 베어링	크로스 롤러 베어링	크로스 롤러 베어링
작동 소음(dB)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	70 이하
무게(g)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
단계 번호	3	3	3	3	3	3	3	3	3

온라인 메시지

제출하다

항저우 량즈 합동 기술 유한 회사