LZ6436 경량 유성 조인트 감속기

제품의 핵심 기술은 구동 제어 통합 설계를 특징으로 하는 하모닉 통합 조인트 모듈에 있습니다. 내부 로터 구조는 중공 케이블링을 가능하게 하며, 11, 14, 17, 20, 25, 32 및 40 시리즈를 포함한 다양한 모델 옵션을 통해 유연한 적용을 보장합니다. 콤팩트하고 소형화된 프로필과 낮은 전력 소비를 갖춘 이 제품은 전력 손실 시 즉시 기계적 잠금을 트리거하는 핀형 브레이크 메커니즘을 채택하고 작동 시간은 10ms 미만입니다.

크로스 롤러 베어링과 강철 휠을 통합한 이중 강철 휠 설계는 축 공간 점유를 줄입니다. 두 개의 강철 휠을 하나의 플렉스플라인으로 맞물림으로써 플렉스플라인 변형으로 인한 응력을 완화하여 원활한 작동, 고효율 및 최대 20각초의 위치 정확도를 달성합니다.

높은 정밀도 + 낮은 백래시, 최대 위치 정확도

유성 기어 전달 구조와 결합된 백래시 ≤ 8 arcmin은 조인트 모션에서 히스테리시스가 없고 백래시가 없음을 보장하여 제어 명령의 정확한 복제를 가능하게 하고 협동 로봇 및 외골격의 고정밀 궤적 제어 요구 사항을 완벽하게 충족합니다. 중요한 결합 표면(예: 동축도 및 단면 흔들림)에 대한 공차는 0.03mm 범위 내로 제어되어 매우 부드러운 전송을 보장하고 기하학적 및 위치 오류로 인한 작동 중단 또는 정밀도 손실을 효과적으로 방지합니다.

높은 토크 밀도 + 경량, 관절 공간 제약에 적합

정격 출력 토크는 26Nm, 비상 제동 토크는 78Nm이다. 동시에 전체 장치의 무게는 490g에 불과하여 "작은 크기와 높은 토크"가 특징인 높은 토크 밀도를 달성합니다. 이는 외골격/로봇 관절의 하중 대 자체 중량 비율을 크게 줄여 장치 내구성과 모션 유연성을 모두 향상시킵니다.

컴팩트한 구조 설계(외경 Ø74, 짧은 축 치수)는 추가 설치 공간을 차지하지 않고도 소형 조인트 모듈의 공간 제약에 완벽하게 맞습니다.

넓은 작동 범위 + 높은 신뢰성, 유지 관리가 필요 없고 걱정할 필요가 없음

평생 윤활 설계로 주기적인 오일 교환이 필요 없으며 설계 수명이 ≥20,000시간이므로 장비 유지 관리 비용이 크게 절감됩니다. 따라서 외골격 및 산업용 로봇과 같이 장기간 연속 작동이 필요한 응용 분야에 특히 적합합니다.

IP54 보호 등급 및 -20°C~90°의 넓은 작동 온도 범위를 통해 다양한 환경에서 온도 및 먼지 문제를 처리할 수 있어 최대의 안정성을 제공합니다.

작동 소음 ≤ 60dB(A); 저소음 작동은 인간-기계 상호 작용 경험에 영향을 미치지 않으므로 의료 및 협동 로봇의 엄격한 저소음 요구 사항을 충족하는 데 매우 적합합니다.

높은 동적 응답 + 낮은 손실, 높은 구동 효율성

정격 입력 속도: 3000rpm; 최대 입력 속도: 6000rpm. 고속 서보 모터와 호환되어 빠른 시작-정지 및 조인트 속도 조정 요구 사항을 충족하는 빠른 동적 응답을 제공합니다.

고속에서의 무부하 토크는 0.1Nm 이하이며, 무부하 전력 손실이 매우 낮아 조인트 드라이브의 전력 소비를 효과적으로 줄이고 장치의 배터리 수명을 연장합니다.

강력한 충격 저항 + 높은 내하중 성능 - 조인트 안전성 보장

정격 토크(78Nm)의 3배에 달하는 비상 제동 토크는 조인트에 대한 갑작스러운 하중 충격을 견딜 수 있어 과부하로 인한 기어박스의 손상을 방지하고 장비의 작동 안전성을 향상시킵니다.

500N의 반경방향 힘과 100N의 축방향 힘을 견딜 수 있어 조인트 모듈에서 직면하는 복잡한 하중 조건에 적합합니다. 추가 보조 지지 구조를 추가할 필요가 없어 설계가 단순화됩니다.

다양한 호환성을 위한 다중 장착 구멍

플랜지 끝 부분에는 여러 표준 장착 구멍(M3/M4/M6/M8)이 사전 장착되어 있어 다양한 설치 방법을 지원하고 외골격, 협동 로봇, AGV 등을 포함한 다양한 장치의 조인트 설치 요구 사항에 빠르게 적응할 수 있으므로 고객의 설계 및 개조 비용이 절감됩니다.