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중공 일체형 샤프트 입력 고조파 감속기

기계적 매개변수

플렉스플라인은 표준 중공 실린더 구조를 채택하고 있습니다.

파동발생기는 내부 지지베어링을 장착하여 설치가 용이하여 감속기 중앙을 통한 배선이 필요한 용도에 적합합니다.

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제품 장점

전체 하드웨어 FOC 기술, 칩 레벨 FPGA 개발

중공 케이블링

빠른 응답을 위해 20KHz의 모든 주파수를 갖춘 삼중 루프 제어

etherCat/canOpen 버스

1MHz 샘플링 속도의 16비트 ADC

전원 차단 브레이크

핵심 제품 기술

제품의 핵심 기술은 구동 제어 통합 설계를 특징으로 하는 하모닉 통합 조인트 모듈에 있습니다. 내부 로터 구조는 중공 케이블링을 가능하게 하며, 11, 14, 17, 20, 25, 32 및 40 시리즈를 포함한 다양한 모델 옵션을 통해 유연한 적용을 보장합니다. 콤팩트하고 소형화된 프로필과 낮은 전력 소비를 갖춘 이 제품은 전력 손실 시 즉시 기계적 잠금을 작동시키는 핀형 브레이크 메커니즘을 채택하고 작동 시간은 10ms 미만입니다.

크로스 롤러 베어링과 강철 휠을 통합한 이중 강철 휠 설계는 축 공간 점유를 줄입니다. 두 개의 강철 휠을 하나의 플렉스플라인으로 맞물림으로써 플렉스플라인 변형으로 인한 응력을 완화하여 원활한 작동, 고효율 및 최대 20각초의 위치 정확도를 달성합니다.

성능 곡선

모델	Rh08	Rh11	Rh14	Rh17	Rh20	Rh25
모터 유형	외부 로터 토크 모터	내부 로터 토크 모터
지름	40mm	52mm	70mm	80mm	90mm	110mm
중공 내경	4.5mm	8mm	14mm	14mm	18mm	18mm
무게	188g	495g	1108g	1350g	1991g	3098g
역 백래시	15아크초
소음	<70db< /td>
온도 범위	-20-80℃
작동 전압	24-36V	24-36V	24-48V	24-48V	24-48V	24-48V
정격 출력	36와트	120w	168w	200와트	300와트	500와트
속도 비율	51 / 101	51 / 101	51 / 101	51 / 101	81 / 121	81 / 121
정격 속도	72rpm / 36rpm	85.5rpm / 34.2rpm	90rpm / 45rpm	54rpm / 27rpm	40.5rpm / 27rpm	34.2rpm / 27rpm
무부하 속도	80rpm / 40rpm	95rpm / 38rpm	100rpm / 50rpm	60rpm / 30rpm	45rpm / 30rpm	38rpm / 30rpm
정격 토크	1.05Nm / 1.68Nm	6.93Nm / 9.03Nm	18.9Nm / 23.1Nm	31.5Nm / 39.9Nm	54.6Nm / 81.9Nm	100.8Nm / 151.2Nm
피크 토크	2.31Nm / 3.675Nm	22.05Nm / 25.2Nm	39.9Nm / 47.25Nm	54.6Nm / 69.3Nm	109.2Nm / 163.8Nm	213.6Nm / 231Nm
위상 전류 풀 스케일	4.0a	14.0a	20.0a	22.5a	36.0a	58.0a
정격 버스 전류	1.5a	5.0a	7.0a	8.4a	12.5a	20.0a
정적 버스 전류	0.04a	0.04a	0.08a	0.08a	0.12a	0.12a
인코더 정밀도	19비트
인코더 유형	단일 자기 인코더 + 제로 포지셔닝			듀얼 자기 인코더
전자기 브레이크	브레이크가 있는 표준 버전			브레이크 포함(기본)

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