LZ9620 고강성 중공축 유성 조인트 감속기

제품의 핵심 기술은 구동 제어 통합 설계를 특징으로 하는 하모닉 통합 조인트 모듈에 있습니다. 내부 로터 구조는 중공 케이블링을 가능하게 하며, 11, 14, 17, 20, 25, 32 및 40 시리즈를 포함한 다양한 모델 옵션을 통해 유연한 적용을 보장합니다. 콤팩트하고 소형화된 프로필과 낮은 전력 소비를 갖춘 이 제품은 전력 손실 시 즉시 기계적 잠금을 트리거하는 핀형 브레이크 메커니즘을 채택하고 작동 시간은 10ms 미만입니다.

크로스 롤러 베어링과 강철 휠을 통합한 이중 강철 휠 설계는 축 공간 점유를 줄입니다. 두 개의 강철 휠을 하나의 플렉스플라인으로 맞물림으로써 플렉스플라인 변형으로 인한 응력을 완화하여 원활한 작동, 고효율 및 최대 20각초의 위치 정확도를 달성합니다.

고성능 출력, 토크 밀도

높은 토크 및 높은 응답성: 정격 출력 토크는 32N·m에 도달하고 최대 토크는 70N·m(10초 동안)로 외골격 및 협업 로봇 관절의 고부하 조건을 쉽게 처리하고 충격 저항이 강화되었습니다.

정속 성능: 정격 속도 170r/min, 피크 속도 200r/min; 속도 변동 ≤ ±2%, 토크 변동 ≤ 5%. 정확한 궤적 제어로 관절 움직임이 부드럽고 갑작스럽지 않습니다.

고효율 변속기 : 감속기는 90% 이상의 효율을 자랑하여 에너지 손실을 줄이고 장비 내구성을 대폭 향상시키며 발열 문제를 최소화합니다.

높은 정밀도 + 긴 수명 - 장기간 사용 시 더욱 안정적임

매우 낮은 백래시: 출력측 백래시는 10arcmin 이하이며 업계 평균을 크게 초과하는 위치 정확도를 제공합니다. 전체 조립 정밀도 등급이 클래스 7인 감속 기어박스와 결합된 이 제품은 히스테리시스와 유격 없이 원활한 관절 동작을 보장하므로 엄격한 정밀도 요구 사항이 있는 협동 로봇 및 의료 장비 응용 분야에 이상적입니다.

매우 긴 사용 수명: 목표 설계 수명이 8,000시간에서 10,000시간으로 업그레이드되었습니다. 우수한 내마모성과 피로강도를 제공하는 그리스 윤활과 20CrMoTi 합금강 기어가 결합된 이 제품은 장기간 작동 시 성능 저하가 느려 장비의 전체 ​​수명 유지 관리 비용을 크게 절감합니다.

IP56 높은 보호: IP56 보호 등급으로 먼지와 물 튀김을 효과적으로 방지하므로 산업 현장 및 실외 환경과 같은 까다로운 환경에 적합하며 최대의 안정성이 보장됩니다.

저소음 + 온도 제어, 향상된 인간-기계 상호 작용

조용한 작동: 무부하 조건에서 소음 수준 ≤ 63dB(45cm)로 협동 로봇 및 의료 기기의 엄격한 저소음 요구 사항을 충족하고 보다 편안한 인간-기계 상호 작용 경험을 제공합니다.

온도 제어 보호 개선: NTC 온도 센서를 통합합니다. 주변 온도가 40°C일 때 온도 상승은 ≤55°C입니다. 클래스 B 절연 등급과 결합하여 과열 손상을 효과적으로 방지하고 장비 작동 안전성을 향상시킵니다.

높은 통합 + 경량 디자인, 최대 호환성

컴팩트하고 가벼운 디자인: 최대 외부 치수는 ø96 × 82mm에 불과하며 무게는 1,850g 이하입니다. 고성능을 제공하는 동시에 이 디자인은 경량 프로파일을 유지하여 관절의 하중 대 중량 비율을 크게 줄이고 장치의 모션 유연성을 향상시킵니다.

강력한 내하력: 출력단 30mm에서 수직축 방향으로 500N의 인장력을 견딜 수 있어 조인트 모듈의 복잡한 하중 조건에 적합합니다. 추가 보조 지지 구조를 추가할 필요가 없어 설계가 단순화됩니다.

호환성이 뛰어난 설치: 양극 처리된 표면 처리된 플랜지형 출력단으로 내식성과 설치 용이성을 제공합니다. 외골격, 협동 로봇, AGV 등 다양한 장치의 공동 설치 요구 사항을 신속하게 충족할 수 있습니다.

안전 및 안정성 - 산업 등급 신뢰성 보장

폭넓은 작동 조건 호환성: 정격 전압 48V, 자연 냉각 방식, S1 연속 듀티 사이클을 지원하고 장기적으로 안정적인 작동을 가능하게 합니다. 강화된 주요 구성 요소: ≥N42SH 고강도 홀 자석(사양 Φ6x3, 홀 거리 0.5~1mm)을 사용하여 강력한 자기 안정성과 정확하고 안정적인 신호 피드백을 제공합니다.