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LZ9525 고강성 중공축 유성 조인트 감속기

기계적 매개변수

무게: 1420g±20g

전봇대 개수: 42개

단계 수: 3단계

구동 방식: FOC(자유도 제어)

감소 비율: 10:1

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제품 장점

완전 하드웨어 FOC 기술, 칩 레벨 FPGA 개발

속이 빈 케이블

모든 주파수에서 20kHz의 3중 루프 제어를 통해 빠른 응답을 제공합니다.

etherCat/canOpen 버스

1MHz 샘플링 속도를 가진 16비트 ADC

전원 차단 브레이크

핵심 제품 기술

이 제품의 핵심 기술은 구동-제어 통합 설계가 적용된 하모닉 통합 조인트 모듈에 있습니다. 내부 로터 구조로 케이블 내부 공간을 확보했으며, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 시리즈 등 다양한 모델 옵션을 통해 폭넓은 적용성을 제공합니다. 콤팩트하고 소형화된 디자인과 낮은 전력 소비를 특징으로 하며, 전원 손실 시 10ms 미만의 작동 시간으로 즉시 기계식 잠금을 발생시키는 핀 타입 브레이크 메커니즘을 채택했습니다.

크로스 롤러 베어링과 스틸 휠을 통합한 이중 스틸 휠 설계는 축 방향 공간 점유율을 줄입니다. 두 개의 스틸 휠을 하나의 플렉스 스플라인으로 맞물리게 함으로써 플렉스 스플라인 변형으로 인한 응력을 완화하여 부드러운 작동, 높은 효율성 및 최대 20 arc초의 위치 정밀도를 구현합니다.

성능 곡선

모델	LZ4610N 비공면	LZ4605N 비공면	LZ5710N 비공면	LZ5740N 비중공형	LZ5736N 비공백	LZ807.75N 비중공형	LZ8025CN 비공면	LZ10028CH 중공축	LZ12028CH 할로우 샤프트
감속기 유형	지구의	지구의	지구의	지구의	지구의	지구의	지구의	지구의	지구의
구동 및 제어 방식	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC
치수 지름 × 높이 (mm)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60.5	Φ100×68	Φ120×80
기어비	10	5	10	40	36	7.75	25	28	28
정격 토크(N·m)	0.85Nm	0.4Nm	3.4Nm	12Nm	29Nm	7.75Nm	27Nm	67.5Nm	126Nm
최대 토크(N·m)	2.55Nm	1.2Nm	10.2Nm	36Nm	80Nm	23.2Nm	81Nm	200Nm	378Nm
자기 인코더	듀얼 엔코더	듀얼 엔코더	듀얼 엔코더	듀얼 엔코더	듀얼 엔코더	듀얼 엔코더	듀얼 엔코더	듀얼 엔코더	듀얼 엔코더
정격 전력(와트)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
정격 전압(V)	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V
통신 모드	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/에테르 CAT	CANFD/에테르 CAT
작동 온도 범위 (°C)	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~70°C	-20~70°C	-20~80°C	-20~80°C
절연 등급	클래스 B	클래스 B	클래스 B	클래스 B	클래스 B	클래스 B	클래스 B	클래스 B	클래스 B
무부하 회전 속도(rpm)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
정격 속도(rpm)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
정격 전류(Apk)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41.6
최대 전류(Apk)	3.8	13.5	9	9	16	20.8	30	66	83.2
백래시(arcmin)	≤7arcmin	≤7arcmin	≤7arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin
역기전력 상수	1.54V/krpm	1.54V/krpm	7.1V/krpm	7.1V/krpm	7.52V/krpm	0.1528Vs/Rad	7.45Vrms/krpm	9Vrms/krpm	8V/krpm
토크 상수	0.025Nm/A	0.025Nm/A	0.1Nm/A	0.1Nm/A	0.124Nm/A	0.09143Nm/A	0.15Nm/A	0.15Nm/A	0.12Nm/A
스테이지 카운트	10	10	28	28	28	28	28	42	42
코일 연결	스타 커넥션	스타 커넥션	스타 커넥션	스타 커넥션	스타 커넥션	스타 커넥션	스타 커넥션	델타 커넥션	델타 커넥션
베어링 타입	볼 베어링	볼 베어링	볼 베어링	볼 베어링	볼 베어링	크로스 롤러 베어링	크로스 롤러 베어링	크로스 롤러 베어링	크로스 롤러 베어링
작동 소음(dB)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
무게(g)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
단계 수	3	3	3	3	3	3	3	3	3

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