LZ9025 중공축 유성 조인트 감속기

제품의 핵심 기술은 구동 제어 통합 설계를 특징으로 하는 하모닉 통합 조인트 모듈에 있습니다. 내부 로터 구조는 중공 케이블링을 가능하게 하며, 11, 14, 17, 20, 25, 32 및 40 시리즈를 포함한 다양한 모델 옵션을 통해 유연한 적용을 보장합니다. 콤팩트하고 소형화된 프로필과 낮은 전력 소비를 갖춘 이 제품은 전력 손실 시 즉시 기계적 잠금을 트리거하는 핀형 브레이크 메커니즘을 채택하고 작동 시간은 10ms 미만입니다.

크로스 롤러 베어링과 강철 휠을 통합한 이중 강철 휠 설계는 축 공간 점유를 줄입니다. 두 개의 강철 휠을 하나의 플렉스플라인으로 맞물림으로써 플렉스플라인 변형으로 인한 응력을 완화하여 원활한 작동, 고효율 및 최대 20각초의 위치 정확도를 달성합니다.

구조적 및 차원적 설계 특징

전체 사양 : 높은 토크, 슬림한 디자인

외경: 최대 외경 Ø85mm로 LZFT64의 Ø70mm보다 크며 토크 전달 용량이 더 높습니다.

축 길이: 총 두께는 약 35.5mm(플랜지 포함)로, 조인트 공간 제약이 있는 용도에 적합한 소형 조인트 리듀서입니다.

출력단 플랜지 외경은 Ø78 ±0.1mm이고 위치 기준은 Ø85g6이며 공차 범위는 (-0.034 ~ -0.012)입니다. IT6 정밀도를 달성하여 부하 설치 중 동축 정렬을 보장합니다.

조인트 모듈에 특별히 최적화된 고정밀 인터페이스

중앙 구멍: 입력측 Ø11(공차 +0.018/0), 출력측 Ø20H6(+0.013/0); 둘 다 IT6/IT7 정확도 등급을 갖추고 있으며 와이어 스루 인코더와 중공축 배선 설계를 지원합니다.

장착 구멍 위치:

• 출력측: 균일한 간격의 M4 구멍 8개, Ø4H7 위치 지정 구멍 3개, Ø4h6 위치 지정 핀 구멍 4개로 부하 장착 및 위치 지정 기준 요구 사항을 동시에 충족할 수 있습니다.

• 입력측: 4-M4 관통 구멍과 2-Ø5H7 위치 결정 구멍은 모터 설치를 위한 고정밀 정렬을 제공합니다.

중요 치수 공차 제어:

• 외부 원통형 위치 지정: Ø85g6, 조인트 하우징과의 정확한 맞춤 보장.

• 중심 구멍 동축성: 입력 및 출력 끝의 중심 구멍을 기준점으로 사용하여 모터, 기어박스 및 부하의 동축 정렬을 보장하여 진동과 소음을 줄입니다.

힘과 강성 설계

최대 방사형 힘: 500N; 최대 축력: 300N. 편심 하중과 관절에 대한 축 충격을 견딜 수 있으며 구조적 강성은 중하중 외골격 및 협력 관절의 요구 사항을 충족합니다.

합리적인 토크 배분, 강력한 출력 플랜지 강성, 변형에 대한 저항성을 갖춘 2단 유성 기어 구조입니다.

조인트 모듈 적응성 하이라이트

듀얼 인코더 친화적인 디자인

센터는 중공 구조로 되어 있어 케이블 간섭 없이 모터 측과 출력 측 모두 듀얼 엔코더 레이아웃을 지원합니다.

출력측 플랜지의 위치 결정 구멍(Ø4H7/Ø4h6)은 엔코더 자석 장착을 위한 기준 역할을 직접 수행하여 정확한 각도 감지를 보장합니다.

표준화된 설치 인터페이스

모터 장착 구멍 위치와 출력 플랜지 치수는 모두 로봇 조인트 모듈에 일반적으로 사용되는 표준 사양이므로 시중에서 판매되는 주류 브러시리스 모터 및 로드엔드 구조와 직접 호환되므로 맞춤화 비용이 절감됩니다.

짧은 축 길이는 관절 모듈의 전체 길이를 크게 줄여 로봇 팔과 외골격의 작업 공간을 최적화합니다.

작동 조건 적응성

작동 온도: -20°C~90°C, 저온 실외 환경부터 고부하 열 조건까지 모든 시나리오를 포괄합니다.

소음 ≤ 65dB(A), 인간-기계 협업, 외골격 및 기타 소음에 민감한 응용 분야에 적합합니다.

평생 윤활 설계, 유지 보수가 필요 없으며 대량 생산 조인트 모듈에 적합합니다.