LZ6425 중공축 경량 조인트 감속기

제품의 핵심 기술은 구동 제어 통합 설계를 특징으로 하는 하모닉 통합 조인트 모듈에 있습니다. 내부 로터 구조는 중공 케이블링을 가능하게 하며, 11, 14, 17, 20, 25, 32 및 40 시리즈를 포함한 다양한 모델 옵션을 통해 유연한 적용을 보장합니다. 콤팩트하고 소형화된 프로필과 낮은 전력 소비를 갖춘 이 제품은 전력 손실 시 즉시 기계적 잠금을 트리거하는 핀형 브레이크 메커니즘을 채택하고 작동 시간은 10ms 미만입니다.

크로스 롤러 베어링과 강철 휠을 통합한 이중 강철 휠 설계는 축 공간 점유를 줄입니다. 두 개의 강철 휠을 하나의 플렉스플라인으로 맞물림으로써 플렉스플라인 변형으로 인한 응력을 완화하여 원활한 작동, 고효율 및 최대 20각초의 위치 정확도를 달성합니다.

외경이 Ø70mm에 불과하고 전체 축 길이가 24.5mm에 불과해 인간형 관절이나 외골격 관절의 좁은 설치 공간에 완벽하게 맞는 초박형 관절 감속기입니다.

플랜지 출력, 모터 장착 인터페이스 및 엔코더 장착 기준을 통합하여 "리듀서 + 출력 플랜지 + 장착 베이스" 통합 설계를 달성함으로써 조인트 모듈의 부품 수를 줄이고 누적 오류를 최소화합니다.

고정밀 포지셔닝 인터페이스

내부 보어: Ø11H7(+0.021/0), 모터 샤프트/인코더 샤프트의 장착 기준 역할을 하며 공차는 IT7 수준에서 제어되어 동심도를 보장합니다.

출력 플랜지: Ø75g6(-0.025/-0.041), 부하측 설치를 위한 고정밀 외부 원형 위치 기준을 제공합니다.

끝면(3-Ø3H7, 6-M3, 6-M4)의 나사 구멍 분포는 엔코더와 부하 끝 모두의 설치 요구 사항을 고려합니다. 또한 EQS(균등 간격) 설계를 채택하여 균일한 응력 분포를 보장하고 설치 위치 오류를 최소화합니다.

경량 디자인

무게가 378g 이하에 불과해 관절 모듈의 관성을 크게 줄이고 동적 응답 속도를 향상시키며 외골격/로봇의 자중 부담을 완화합니다.

보호 등급 IP54 는 물과 먼지가 튀는 것에 대한 보호 기능을 제공하며 외골격 및 협동 로봇을 위한 가혹하지 않은 산업 환경에서 사용하기에 적합합니다.

설계 수명 ≥ 20,000시간 , 평생 윤활(Life Lubrication), 유지 관리가 필요 없는 작동 및 장기 운영 비용 절감이 특징입니다.

환경 적응성

작동 온도: -20°C~90°C, 저온 실외 환경부터 고부하, 고열 시나리오까지 모든 작동 조건을 포괄합니다.

저소음 설계: 작동 소음 ≤ 63dB(A), 인간-기계 협업, 외골격 및 기타 소음에 민감한 응용 분야에 적합합니다.

최대 방사형 힘: 800N; 최대 축력: 600N. 구성 요소는 조인트 모듈의 편심 하중과 축 충격을 견딜 수 있으며 구조적 강성은 적용 요구 사항을 충족합니다.

듀얼 인코더 호환 설계

입력측에는 Ø11의 중앙 스루홀이 장착되어 와이어 스루 엔코더 설치를 지원하고 모터측과 출력측 모두 듀얼 엔코더 레이아웃이 가능합니다.

단면에 균일하게 분포된 고정밀 위치 결정 구멍(Ø3H7+0.01)은 엔코더 자석/센서 설치에 대한 기준을 제공하여 정확한 각도 감지를 보장합니다.

표준화된 설치 인터페이스

플랜지 및 모터 장착 구멍 치수는 업계 표준 크기이므로 시중에서 판매되는 주류 소형 브러시리스 모터 및 로드 엔드 조인트 구조와 직접 호환되므로 맞춤 개발 비용이 절감됩니다.

낮은 관성, 높은 응답성

고속단에서의 무부하 토크는 0.1Nm 이하이며 백래시는 8'입니다. 조인트 모듈은 시작 또는 방향 변경 중에 눈에 띄는 저킹을 나타내지 않으며 빠른 제어 응답을 특징으로 하여 동적 모션 애플리케이션에 이상적입니다.