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LZ6025 중공축 경량 조인트 감속기
기계적 매개변수
무게: 1420g±20g
전봇대 개수: 42개
단계 수: 3단계
구동 방식: FOC(자유도 제어)
감소 비율: 10:1
제품 장점
완전 하드웨어 FOC 기술, 칩 레벨 FPGA 개발
속이 빈 케이블
모든 주파수에서 20kHz의 3중 루프 제어를 통해 빠른 응답을 제공합니다.
etherCat/canOpen 버스
1MHz 샘플링 속도를 가진 16비트 ADC
전원 차단 브레이크
핵심 제품 기술
이 제품의 핵심 기술은 구동-제어 통합 설계가 적용된 하모닉 통합 조인트 모듈에 있습니다. 내부 로터 구조로 케이블 내부 공간을 확보했으며, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 시리즈 등 다양한 모델 옵션을 통해 폭넓은 적용성을 제공합니다. 콤팩트하고 소형화된 디자인과 낮은 전력 소비를 특징으로 하며, 전원 손실 시 10ms 미만의 작동 시간으로 즉시 기계식 잠금을 발생시키는 핀 타입 브레이크 메커니즘을 채택했습니다.
크로스 롤러 베어링과 스틸 휠을 통합한 이중 스틸 휠 설계는 축 방향 공간 점유율을 줄입니다. 두 개의 스틸 휠을 하나의 플렉스 스플라인으로 맞물리게 함으로써 플렉스 스플라인 변형으로 인한 응력을 완화하여 부드러운 작동, 높은 효율성 및 최대 20 arc초의 위치 정밀도를 구현합니다.
성능 곡선
| 모델 | LZ4610N 비공면 | LZ4605N 비공면 | LZ5710N 비공면 | LZ5740N 비중공형 | LZ5736N 비공백 | LZ807.75N 비중공형 | LZ8025CN 비공면 | LZ10028CH 중공축 | LZ12028CH 할로우 샤프트 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 감속기 유형 | 지구의 | 지구의 | 지구의 | 지구의 | 지구의 | 지구의 | 지구의 | 지구의 | 지구의 |
| 구동 및 제어 방식 | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC |
| 치수 지름 × 높이 (mm) | Φ46×38 | Φ46×38 | Φ57×46 | Φ57×60 | Φ57×70 | Φ80×47 | Φ80×60.5 | Φ100×68 | Φ120×80 |
| 기어비 | 10 | 5 | 10 | 40 | 36 | 7.75 | 25 | 28 | 28 |
| 정격 토크(N·m) | 0.85Nm | 0.4Nm | 3.4Nm | 12Nm | 29Nm | 7.75Nm | 27Nm | 67.5Nm | 126Nm |
| 최대 토크(N·m) | 2.55Nm | 1.2Nm | 10.2Nm | 36Nm | 80Nm | 23.2Nm | 81Nm | 200Nm | 378Nm |
| 자기 인코더 | 듀얼 엔코더 | 듀얼 엔코더 | 듀얼 엔코더 | 듀얼 엔코더 | 듀얼 엔코더 | 듀얼 엔코더 | 듀얼 엔코더 | 듀얼 엔코더 | 듀얼 엔코더 |
| 정격 전력(와트) | 83 | 30 | 94 | 94 | 300 | 400 | 380 | 733 | 1570 |
| 정격 전압(V) | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V |
| 통신 모드 | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CANFD/에테르 CAT | CANFD/에테르 CAT |
| 작동 온도 범위 (°C) | -20~60°C | -20~60°C | -20~60°C | -20~60°C | -20~60°C | -20~70°C | -20~70°C | -20~80°C | -20~80°C |
| 절연 등급 | 클래스 B | 클래스 B | 클래스 B | 클래스 B | 클래스 B | 클래스 B | 클래스 B | 클래스 B | 클래스 B |
| 무부하 회전 속도(rpm) | 110 | 220 | 210 | 112 | 130 | 645 | 156 | 143 | 140 |
| 정격 속도(rpm) | 80 | 160 | 140 | 80 | 100 | 516 | 120 | 110 | 107 |
| 정격 전류(Apk) | 1.3 | 4.5 | 3 | 6 | 8 | 10.4 | 10.7 | 22 | 41.6 |
| 최대 전류(Apk) | 3.8 | 13.5 | 9 | 9 | 16 | 20.8 | 30 | 66 | 83.2 |
| 백래시(arcmin) | ≤7arcmin | ≤7arcmin | ≤7arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin |
| 역기전력 상수 | 1.54V/krpm | 1.54V/krpm | 7.1V/krpm | 7.1V/krpm | 7.52V/krpm | 0.1528Vs/Rad | 7.45Vrms/krpm | 9Vrms/krpm | 8V/krpm |
| 토크 상수 | 0.025Nm/A | 0.025Nm/A | 0.1Nm/A | 0.1Nm/A | 0.124Nm/A | 0.09143Nm/A | 0.15Nm/A | 0.15Nm/A | 0.12Nm/A |
| 스테이지 카운트 | 10 | 10 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 42 | 42 |
| 코일 연결 | 스타 커넥션 | 스타 커넥션 | 스타 커넥션 | 스타 커넥션 | 스타 커넥션 | 스타 커넥션 | 스타 커넥션 | 델타 커넥션 | 델타 커넥션 |
| 베어링 타입 | 볼 베어링 | 볼 베어링 | 볼 베어링 | 볼 베어링 | 볼 베어링 | 크로스 롤러 베어링 | 크로스 롤러 베어링 | 크로스 롤러 베어링 | 크로스 롤러 베어링 |
| 작동 소음(dB) | ≤55 | ≤55 | ≤55 | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤70 |
| 무게(g) | 150 | 150 | 300 | 360 | 450 | 430 | 850 | 1550 | 2270 |
| 단계 수 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
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