LZ5710 경량 저부하 유성 조인트 모듈

제품의 핵심 기술은 구동 제어 통합 설계를 특징으로 하는 하모닉 통합 조인트 모듈에 있습니다. 내부 로터 구조는 중공 케이블링을 가능하게 하며, 11, 14, 17, 20, 25, 32 및 40 시리즈를 포함한 다양한 모델 옵션을 통해 유연한 적용을 보장합니다. 콤팩트하고 소형화된 프로필과 낮은 전력 소비를 갖춘 이 제품은 전력 손실 시 즉시 기계적 잠금을 트리거하는 핀형 브레이크 메커니즘을 채택하고 작동 시간은 10ms 미만입니다.

크로스 롤러 베어링과 강철 휠을 통합한 이중 강철 휠 설계는 축 공간 점유를 줄입니다. 두 개의 강철 휠을 하나의 플렉스플라인으로 맞물림으로써 플렉스플라인 변형으로 인한 응력을 완화하여 원활한 작동, 고효율 및 최대 20각초의 위치 정확도를 달성합니다.

초소형, 경량 설계

크기: 직경 Ø57mm × 높이 46mm, 무게 300g에 불과한 컴팩트한 조인트 모듈입니다.

중공이 없는 구조로 설계가 간단하고 비용이 저렴하며, 배선이 필요 없는 엔드 조인트에 적합합니다.

성숙한 드라이브 및 통신 솔루션

드라이브 모드: 토크, 속도 및 위치에 대한 삼중 루프 제어 기능을 갖춘 FOC 현장 중심 제어 - 고정밀 관절 제어에 이상적입니다.

통신: CAN/CAN FD 인터페이스, 주류 로봇 컨트롤러와 호환, 간단한 배선 및 강력한 간섭 방지 기능.

듀얼 자기 인코더 구성: 자기 인코더 + 듀얼 인코더, 모터 측과 출력 측 모두에서 이중 폐쇄 루프 제어를 지원하여 위치 정확도를 향상시킵니다.

신뢰성 및 환경 적응성

온도 범위: -20~60°C(실내에서 반실외 환경까지 일반적인 작동 조건 포함)

소음: ≤55dB(A); 인간-로봇 협업 시나리오에 이상적인 저소음 설계.

절연 등급: 등급 B로 장기적인 작동 신뢰성을 보장합니다.

베어링 유형: 깊은 홈 볼 베어링, 간단한 구조, 낮은 유지 관리 비용.

이 LZ5710N은 경부하 애플리케이션용으로 설계된 경량, 저전력, 플러그 앤 플레이 조인트 모듈입니다. 주요 장점으로는 3Nm의 정격 토크, 7분에 불과한 낮은 백래시, FOC 구동 제어, CAN 통신 및 듀얼 자기 인코더가 있습니다. 외골격이나 협업 로봇을 위한 엔드 이펙터, 손목 또는 발목 관절로 이상적으로 적합하며 소규모 교육 및 연구 로봇의 신속한 개발에도 적합합니다.