LZ10028 4족 로봇용 유성관절 모듈

제품의 핵심 기술은 구동 제어 통합 설계를 특징으로 하는 하모닉 통합 조인트 모듈에 있습니다. 내부 로터 구조는 중공 케이블링을 가능하게 하며, 11, 14, 17, 20, 25, 32 및 40 시리즈를 포함한 다양한 모델 옵션을 통해 유연한 적용을 보장합니다. 콤팩트하고 소형화된 프로필과 낮은 전력 소비를 갖춘 이 제품은 전력 손실 시 즉시 기계적 잠금을 트리거하는 핀형 브레이크 메커니즘을 채택하고 작동 시간은 10ms 미만입니다.

크로스 롤러 베어링과 강철 휠을 통합한 이중 강철 휠 설계는 축 공간 점유를 줄입니다. 두 개의 강철 휠을 하나의 플렉스플라인으로 맞물림으로써 플렉스플라인 변형으로 인한 응력을 완화하여 원활한 작동, 고효율 및 최대 20각초의 위치 정확도를 달성합니다.

높은 토크 밀도, 중간 및 큰 부하 응용 분야에 적합

강력한 토크 출력: 67.5Nm의 정격 토크, 최대 200Nm에 달하는 최대 토크로 외골격 허벅지 관절, 협동 로봇, 산업용 로봇 팔과 같은 중간 및 고부하 응용 분야를 쉽게 지원하여 높은 토크 작동 요구 사항을 충족합니다.

고출력 설계: DC48V 전원 공급 장치와 결합된 975W의 정격 전력, 토크 및 동적 응답의 균형을 유지하고 향상된 모션 성능을 위해 관절의 빠른 시작-정지 및 속도 조정을 지원합니다.

중공축 설계, 최대 통합

중공축 구조: 케이블과 파이프라인이 조인트를 직접 통과할 수 있어 로봇과 외골격의 내부 배선 요구 사항을 완벽하게 수용합니다. 이는 장비 배선 설계를 크게 단순화하고 외부 케이블의 간섭을 줄이며 전반적인 통합과 미적 매력을 향상시킵니다.

컴팩트하고 가벼운 무게: 외부 직경 100mm, 높이 68mm, 무게는 1550g에 불과합니다. 중간에서 높은 토크 출력을 제공하는 동시에 경량 설계를 유지하여 자중에 대한 관절 하중의 비율을 줄이고 장비의 동작 유연성을 향상시킵니다.

높은 정밀도 + 낮은 백래시, 정확하고 안정적인 위치 결정

낮은 백래시 전송: 출력 끝의 백래시는 ≤15 arcmin입니다. 듀얼 자기 인코더(듀얼 인코더) 솔루션과 결합하여 조인트의 폐쇄 루프 제어를 달성하고 높은 위치 정확도를 제공하며 히스테리시스 및 백래시를 제거합니다. 정확한 궤도 제어와 반복 가능한 위치 지정이 필요한 응용 분야에 이상적입니다.

유성변속기 설계 : 감속비 28의 유성기어박스 구조를 채택하였습니다. 높은 전달효율과 부드러운 작동, 강한 충격저항성을 갖추고 있어 관절부의 급격한 하중변화에도 대응 가능합니다.

산업 등급 신뢰성, 복잡한 환경에 대한 적응성

넓은 온도 범위 및 강력한 보호: 작동 온도 범위는 -20°C~80°C이며 IP54 보호 등급은 먼지와 물 튀김을 효과적으로 방지합니다. 산업 현장, 실외 환경, 의료 장비 등 복잡한 애플리케이션 시나리오에 이상적이며 최대의 안정성을 제공합니다.

오래 지속되고 안정적인 작동: 클래스 B 절연 및 FOC 벡터 제어 기능을 갖춘 이 장치는 68dB 이하의 소음 수준(1미터에서 측정)으로 작동합니다. 자연 냉각 하에서 장기간 안정적으로 작동할 수 있어 유지 관리 비용이 절감됩니다.

다중 통신 프로토콜, 강력한 호환성

이중 통신 지원: CANFD 및 EtherCAT 통신 프로토콜을 모두 지원하여 주류 로봇 컨트롤러와 직접 통합할 수 있습니다. 멀티 브랜드 호스트 컴퓨터 시스템과 호환되어 강력한 적응성을 제공하고 고객 시스템 통합 비용을 절감합니다. 높은 동적 반응: 정격 속도 110rpm, 최대 속도 143rpm; 정밀한 속도 제어는 빠른 관절 움직임과 정확한 속도 조절 요구를 충족합니다.

안전 이중화가 강화된 확장 가능한 브레이크 버전

옵션 브레이크 버전(LZ10028CHB): 브레이크 토크는 5.5Nm이므로 정전이나 시스템 오작동과 같은 상황에서 신속한 조인트 잠금이 가능하여 장비 작동 안전성이 향상됩니다. 이 버전은 외골격 및 리프팅 메커니즘과 같이 엄격한 안전 요구 사항이 있는 응용 분야에 특히 적합합니다.